汽車的制動系統(tǒng)主要包括以下兩個部分：

1. 制動控制裝置：此部分用于產生制動動作，掌控制動效果，并將制動能量傳遞至制動器的各個組件，如制動輪缸和制動管路等。

2. 制動器：這一部分是產生阻止車輛運動或運動趨勢的力（即制動力）的元件。汽車上常見的制動器借助固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦力來產生制動扭矩，這種制動器被稱為摩擦制動器。摩擦制動器主要有兩種結構類型：鼓式制動器和盤式制動器。

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