1、R=車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑；L=車長；W=車寬；D=車輛最小轉(zhuǎn)彎道寬度；Ψ=車輛方向最大轉(zhuǎn)角。簡易經(jīng)驗公式：R=4*車長。

2、以轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡計算， 以車身最外點計算的最小轉(zhuǎn)彎半徑。式中，R0—轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑。

3、車輛（最小）轉(zhuǎn)彎半徑計算公式：R=L/2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)；R=車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑；L=車長；W=車寬；D=車輛最小轉(zhuǎn)彎道寬度；Ψ=車輛方向最大轉(zhuǎn)角。算法是：4*L，其中L是車場。