插電式混合動力汽車是新型的混合動力電動汽車。區(qū)別于傳統(tǒng)汽油動力與電驅(qū)動結(jié)合的混合動力，插電式混合動力驅(qū)動原理、驅(qū)動單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）與電動車相同，唯一不同的是車上裝備有一臺發(fā)動機。

插電式混合動力乘用車從廣義可理解為它有電動機的同時又有發(fā)動機，而且兩者都能提供動力輸出，車身配有充電插口，可以用充電樁為車載電池充電。由電驅(qū)動和另外一個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的汽車（主要是內(nèi)燃機和電動機混聯(lián)），其電池的容量很大，能夠以純電的模式行駛較長里程，并且具備充電插口，可以通過外部設(shè)備向電池充電。因車輛產(chǎn)品設(shè)計定位不同，所以不同插電式混合動力的車，它們驅(qū)動模式也有差別。比如比亞迪的秦，它在行駛時有三種工作狀態(tài)，純電動行駛時發(fā)動機不啟動，加速時發(fā)動機和電動機同時輸出動力，在減速時發(fā)動機停止工作，這樣又能降低油耗，又能滿足較好的動力輸出。而邁凱倫P1平日形式時，主要靠發(fā)動機提供動力輸出，但也可以完全靠電動機輸出的動力讓車輛行駛。