機(jī)動車走輔道不算違章，機(jī)動車輔道就是介于機(jī)動車道、慢車道之間的道路，它依然屬于機(jī)動車道，只有機(jī)動車可以在上面行駛，機(jī)動車在準(zhǔn)備由出入口駛?cè)牖蛟诰G燈情況下能駛?cè)胼o道。

法律分析：機(jī)動車走輔道一般不算違章。機(jī)動車輔道就是介于機(jī)動車道、慢車道之間的道路，它依然屬于機(jī)動車道，只有機(jī)動車可以在上面行駛，同時，從輔道走不會觸發(fā)違章信號，就不會被抓拍與公交專用車道是有區(qū)別的。

因此機(jī)動車走輔道不算違章。但駕駛?cè)巳绻谳o道非停車位停車就是違章。