1、機(jī)械手臂的計(jì)算過(guò)程大致分為：1，通過(guò)機(jī)械原理這本書(shū)中，求解機(jī)構(gòu)方程，得出各桿件所需的尺寸（當(dāng)然是你設(shè)計(jì)所要求的） 2，通過(guò)所需握力，選定動(dòng)力傳動(dòng)部件，是用液壓還是用步進(jìn)電機(jī)。

2、上位機(jī)和機(jī)械臂之間的定位原理通常涉及到幾何學(xué)和數(shù)學(xué)計(jì)算。以下是一般情況下的定位原理：建立坐標(biāo)系：首先，在機(jī)械臂的操作空間內(nèi)建立一個(gè)三維坐標(biāo)系，可以用來(lái)描述機(jī)械臂末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。

3、經(jīng)常需要考慮液壓泵與電動(dòng)機(jī)或者柴油機(jī)的匹配，就要考慮功率的計(jì)算。液壓的實(shí)質(zhì)還是數(shù)學(xué)+物理。希望我的回答對(duì)你有所幫助。

4、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理：機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理是基礎(chǔ)，它是機(jī)械臂能夠進(jìn)行自由度運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。機(jī)械臂通常由多個(gè)關(guān)節(jié)、連桿等組成，各個(gè)部分通過(guò)電機(jī)、減速器等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自由度運(yùn)動(dòng)。