液壓缸從結構上可分為活塞缸\柱塞缸和擺動缸。氣 缸從結構上可分為活塞式氣缸\薄膜式氣缸\伸縮式氣缸。

液壓缸按照作用方式分類有：單作用型和雙作用型。液壓缸按照結構分類有：柱塞缸、伸縮缸、活塞缸（單杠、雙杠）。液壓缸特點動力部分－將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（勢能）。例如：各種液壓泵。

液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。

液壓油缸分為單作用油缸和雙作用油缸，兩種油缸的結構和組成是差不多的，但是單作用油缸是單向密封的而且多了回程彈簧，一般油缸由缸體，活塞桿，活塞頭，缸套，法蘭盤等部件組成。