在鼓式制動(dòng)器中有兩只制動(dòng)蹄，其中分屬；領(lǐng)（主）蹄或從（輔）蹄，在制動(dòng)過程中，領(lǐng)蹄產(chǎn)生的摩擦力大于從蹄，所以：雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的剎車力更大。

鼓式制動(dòng)器是由制動(dòng)架和電力液壓推動(dòng)器兩大部分組成。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞在制動(dòng)液壓力的作用下向外推動(dòng)制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄克服回位彈簧的彈力向外張開，壓向制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力矩使汽車制動(dòng)。