首先打開es200的車門進行駕駛，系好安全帶，在行駛中激活自動駐車功能。其次在行駛過程中，車輛完全停止的時候，可松開剎車。

雷克薩斯ES（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）200卓越版帶倒車時自動停車。雷克薩斯es200可以自動泊車，智能泊車輔助系統(tǒng)（IPA）運用超聲波傳感器和后部攝像機圖像識別來檢測出停車位置，駕駛員在多功能顯示屏上選擇好停車位置后，系統(tǒng)便能自動操作方向盤停車入位。

雷克薩斯es200手剎為按鈕式類型位置在中控臺的正下方標有p的就是電子手剎。

雷克薩斯es200啟停功能應用hold鍵使用。es200啟停是需要按住hold鍵。根據(jù)es200使用說明書顯示，當車輛不開空調(diào)開了啟停和hold功能時，車輛在紅綠燈等候時，車主不需要繼續(xù)踩制動停車，只需要按下hold鍵就可以。