2、這幾種起重機結(jié)構(gòu)形式不同，性能參數(shù)不同，應(yīng)用環(huán)境場合不同，比如，機動靈活性方面，汽車起重機最好，履帶起重機次之，自升式和塔式最次。在建筑工地上前兩者高效，應(yīng)用廣泛。

3、履帶吊的機動性比汽車吊好，它可以在承載狀態(tài)下進行移動。

4、輪胎式起重機 優(yōu)點：（1）行駛速度低于汽車式，高于履帶式，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能好，上坡能力達(dá)17％～20％；（2）一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作業(yè)，還可吊重慢速行走；（3）穩(wěn)定性能較好。

5、區(qū)別特別大：結(jié)構(gòu)形式上：龍門吊門字型的；履帶起重機是桁架臂的。使用場合：龍門吊在固定場合沿著軌道運行；履帶起重機是移動式的，經(jīng)常轉(zhuǎn)場。