agv小車車輪
聚氨酯車輪與水泥底面的摩擦系數(shù)是0.8左右。 聚氨酯全稱為聚氨基甲酸酯 ,是主鏈上含有重復(fù)氨基甲酸酯基團(tuán)的大分子化合物的統(tǒng)稱。它是由有機(jī)二異氰酸酯或多異氰酸酯與二羥基或多羥基化合物加聚而成。
不轉(zhuǎn)彎正常行駛是否跑偏?如果不跑偏,我初步判斷是傳感器反應(yīng)偏差,因?yàn)榭焖俎D(zhuǎn)彎超過了超聲波雷達(dá)的反應(yīng)速度。
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