半掛車是車軸置于車輛重心(當車輛均勻受載時)后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。

如果車內車軸較多，則屬于半掛車車型，分為兩掛車和三掛車。與前后四和前后八車型相比，半掛車將具有更強的承載能力和更長的車身。

半掛車是指車軸置于車輛重心之后（當車輛均勻裝載時）的掛車，并配備有可將水平和垂直力傳遞給牽引車的耦合裝置。半掛車一般為三軸半掛車，其類型分為十一米倉半掛車、十三米倉半掛車、低平半掛車等。