傳動(dòng)軸由軸管、伸縮套筒和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸之間夾角的變化，實(shí)現(xiàn)兩軸的恒角速度傳動(dòng)。它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)體，速度快，支撐少，所以它的動(dòng)平衡很重要。傳動(dòng)軸出廠前一般需要進(jìn)行動(dòng)平衡，并在平衡機(jī)上進(jìn)行調(diào)整。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的汽車中，是將變速器的旋轉(zhuǎn)傳遞到終傳動(dòng)的軸?？梢允菐讉€(gè)接頭，接頭之間可以用萬向節(jié)連接。