自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有哪些?
汽車駕駛自動(dòng)化功能將劃分為0至6個(gè)等級(jí)。
《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》擬從2021年1月1日起實(shí)施,根據(jù)當(dāng)前發(fā)布的報(bào)批稿,自動(dòng)駕駛汽車將以5個(gè)要素為主要依據(jù),被劃分為0級(jí)(應(yīng)急輔助)、1級(jí)(部分駕駛輔助)、2級(jí)(組合駕駛輔助)、3(有條件自動(dòng)駕駛)、4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)、5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)共6個(gè)不同的等級(jí)。
2020年3月9日,工信部在官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿,擬于2021年1月1日開始實(shí)施。
《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中提到,基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制,將駕駛自動(dòng)化分成0-6級(jí)。據(jù)悉,此國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批自2017年啟動(dòng)預(yù)研至今歷時(shí)近3年,十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草及修改。
和SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)相比,兩者在整體分級(jí)思路和分級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致,且都把汽車的自動(dòng)化程度劃分為6種不同的等級(jí)。對(duì)每一等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的具體界定,兩種標(biāo)準(zhǔn)也大體相同,僅在某些方面存在一些區(qū)別。
其中,中國版分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛,規(guī)定“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”(監(jiān)測路況并做出反應(yīng))由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下,L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的OEDR(目標(biāo)和事件檢測,以及決策任務(wù))則全部由人類駕駛員完成。