自動駕駛共分為5個等級（不包括L0級，完全的人工駕駛）

L0：完全人工駕駛，僅具備最簡單的倒車?yán)走_(dá)等功能。

L1：有少量的輔助功能介入到駕駛中，如自適應(yīng)巡航、自動緊急剎車等；

L2：系統(tǒng)在部分場景下已經(jīng)可以能自動駕駛車輛，但駕駛員要時刻集中精力，隨時準(zhǔn)備接管。

L3：比較高程度的實現(xiàn)了自動駕駛，甚至于駕駛員在很多場景下已經(jīng)可以完全放棄操控，只有在少數(shù)情況下需要接管汽車。

L4：至少可滿足80%以上的場景下，汽車都可以實現(xiàn)完全的自動駕駛。

L5:100%的完整自動駕駛，完全無需人為干預(yù)，但是其安全性要遠(yuǎn)高于人類駕駛員。