本田的大型豪華轎車“Legend”（國人多稱：里程）為本田的旗艦車款

本田（Honda）在北美設(shè)立豪華品牌Acura，1986年打入北美市場的Legend即以Acura Legend名義進(jìn)行銷售，而這個新命名一直使用至第二代Acura Legend生命終止的1995年。及后的1996年第三者代Legend開始，重新易名成Acura RL，直至今天都沿用著Acura RL的稱呼。

第一代Honda Legend誕生在1985年，車架代號KA2/3/4出生便以本田豪華車型定位的Legend第一代生命周期延續(xù)至1989年。緊接前代車型的步伐，第二代Legend（KA7）在1990年日本推出，這次換代車型衍生出COUPE版（KA8）的第二代Legend合共走過了5個春秋，但COUPE版Legend受歡迎程度并不如Sedan版（四門房車），因而Honda在1996年第三代Legend（KA9）換代車型陣容中刪減了COUPE版的位置。所說第三代車型在1999年的時候出現(xiàn)過車身外觀改款的中期版，就這樣一直走到2004年車身代號為KB1的第四代Legend，強(qiáng)勢的KB1剛上市即被評為日本年度優(yōu)秀車型。

目前國內(nèi)在售的現(xiàn)款謳歌RL，它源自于Honda Legend，被掛上Acura的標(biāo)志后仍然叫做Legend，為了樹立謳歌的高檔形象，與本田區(qū)分開來，Acura RL作為外銷車型名稱正式使用，而在日本國內(nèi)繼續(xù)沿用Legend的叫法。在歐洲銷售的Honda Legend價格范圍約在3.6萬至4萬歐元間，而國內(nèi)正式進(jìn)口的Acura RL售價為65-68萬人民幣。