奔馳S級比邁巴赫S級低，邁巴赫S級相當于奔馳S級的升級版。邁巴赫S級比奔馳S級更大、更貴、更強勁、更豪華，但奔馳S級本身就夠豪華了，也是大型豪華車。奔馳S級的競爭對手是奧迪A8和寶馬7系。S級的長寬高分別為5259mm（毫米）、1899mm（毫米）和1497mm（毫米），軸距為3165mm（毫米）。2020S級采用兩款發(fā)動機，一款是3.0升渦輪增壓發(fā)動機的低功率版本，另一款是3.0升渦輪增壓發(fā)動機的高功率版本。匹配這兩款發(fā)動機的是9AT變速器。3.0升渦輪增壓發(fā)動機的低功率版本擁有299馬力和420?！っ椎淖畲笈ぞ?。該發(fā)動機的最大功率轉(zhuǎn)速為5500至6100轉(zhuǎn)/分，最大扭矩轉(zhuǎn)速為1800至5800轉(zhuǎn)/分。這臺發(fā)動機配備了48V輕混合動力系統(tǒng)和缸內(nèi)直噴技術(shù)，它使用鋁合金氣缸蓋和缸體。3.0升渦輪增壓發(fā)動機的高功率版本擁有367馬力和500?！っ椎淖畲笈ぞ?。該發(fā)動機的最大功率轉(zhuǎn)速為5500至6100轉(zhuǎn)/分，最大扭矩轉(zhuǎn)速為1800至5800轉(zhuǎn)/分。這臺發(fā)動機也配備了48V輕混合動力系統(tǒng)和缸內(nèi)直噴技術(shù)，同樣使用鋁合金氣缸蓋和缸體。奔馳S級前懸架采用雙橫臂獨立懸架，后懸架也采用雙橫臂獨立懸架。