48齒，64齒的較多。

常見的3千瓦電機(jī)用的編碼器是48脈沖的，5千瓦以上功率電機(jī)用的是64脈沖，脈沖數(shù)越大控制器向電機(jī)的供電次數(shù)越多，電機(jī)動力性也就越強(qiáng)。

編碼器是一種安裝在直流電機(jī)同心軸上的將電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移或者角速度轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器. 因?yàn)榫幋a器輸出的是標(biāo)準(zhǔn)的方波， 我們可以使用MCU,單片機(jī)等直接讀取。