靠檢測(cè)電瓶電壓，控制輸出電流。

充電原理：充電器一般采用四段式充電，電瓶電量低時(shí)采用恒流充方式，即在恒定電流下充電，此時(shí)，控制電路消耗的電能與充電相比占比較小，當(dāng)電壓達(dá)到一定值時(shí)，轉(zhuǎn)為恒壓充電方式，隨著電瓶電壓的上升，充電電流逐步減少，直到充電電壓與電瓶電壓相當(dāng)，此過(guò)程中，控制電路的消耗占比是逐漸變大的，所以，就有了四段式、五段式……，就是為了減少無(wú)謂的消耗，在恒壓充電過(guò)程中，再進(jìn)行恒流充（分段越多，效率越高，控制越復(fù)雜），當(dāng)充電電壓與電瓶電壓相當(dāng)時(shí)，進(jìn)入所謂“涓流”充，此時(shí)的平衡電壓一般設(shè)計(jì)在電瓶終止充電電壓（電瓶額定電壓的1.2倍）再加此電流下克服電瓶?jī)?nèi)阻產(chǎn)生壓降的值（不同電瓶有不同內(nèi)阻）。