Previa 3.5搭載2GR-FE V型6缸引擎，排氣量為3,456cc，而且搭配了Dual VVT-i連續(xù)可變氣門正時控制系統(tǒng)，可輸出最大馬力275hp/6200rpm、扭力也多達34.7 kgm/4700rpm，這顆引擎不但具有優(yōu)異動力輸出，油耗表現(xiàn)成績也很耀眼，根據(jù)工研院的耗能測試結(jié)果顯示，Previa 3.5平均油耗為10.7 km/L，而在高速則有13.66 km/L的表現(xiàn)。

引擎動力表現(xiàn)優(yōu)異，也要有精良的變速箱來搭配，Previa 3.5搭載了一具輕量化的六前速人工智慧手自排變速箱，不僅動力銜接綿密、平順，換檔過程幾乎感覺不到任何檔位變換的跳動，而排檔桿位置操作也非常便利，切換到手排模式可自行設(shè)定最高檔位。這套變速箱的手排機構(gòu)與常見的手自排不太一樣，就算在非常低速的行駛狀況下，駕駛者也能將檔位自行設(shè)定到五檔或六檔，儀表上顯示的檔位也不代表行駛所掛的檔位，其用意是駕駛可以自己依照需要設(shè)定最高檔位到哪一檔，如果設(shè)定到四檔，起步一樣從一檔開始，然後依序往上跳，一直到所設(shè)定的檔位為止，除非這時駕駛者再將檔位往上升，否則就算速度加快，檔位也會被限制在先前設(shè)定的地方。