鼓式剎車： 在車輪bai轂里du面裝設(shè)二個(gè)半圓型的剎車片，利用“杠桿原理”zhi推dao動(dòng)剎車片使剎車片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦。 二、盤式剎車： 以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時(shí)，其二者間會(huì)產(chǎn)生摩擦。 汽車在濕滑或結(jié)冰的低摩擦路面上行駛時(shí)，如果發(fā)生過度剎車的情況，則車輪會(huì)被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導(dǎo)致車輛失去控制方向的能力。為了使車輛在這種危險(xiǎn)的路面上能夠有效控制前進(jìn)的方向，于是研發(fā)出ABS“防抱死剎車系統(tǒng)”。 性能越來越強(qiáng)的ABS“防抱死剎車系統(tǒng)”，在游刃有余之際還可以讓TCS-Traction Control System“循跡控制系統(tǒng)”和VSC-Vehicle Stability Control“車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)”（等同于ESP）來控制車輛在行駛時(shí)的循跡性能，以及控制車輛在過彎時(shí)的穩(wěn)定性能。 鼓式剎車應(yīng)用在汽車上面已經(jīng)近一世紀(jì)的歷史了，但是由于它的可靠性以及強(qiáng)大的制動(dòng)力，使得鼓式剎車現(xiàn)今仍配置在許多車型上 （多使用于后輪）。鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內(nèi)之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車鼓之內(nèi)面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車的效果。

鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄片組成。制du動(dòng)鼓的外形像臉zhi盆，由散熱性能好的金屬制成，隨同車輪一dao同旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)蹄片安裝在固定不動(dòng)的剎車底板上，兩片弧形的制動(dòng)蹄片組成一個(gè)直徑略小于制動(dòng)鼓的圓，伸進(jìn)制動(dòng)鼓之中。踩剎車時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將圓形的制動(dòng)蹄片漲開，表面鑲嵌有高摩擦性能的制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓的內(nèi)表面發(fā)生劇烈摩擦，迫使旋轉(zhuǎn)中的制動(dòng)鼓逐漸減速直至停止旋轉(zhuǎn)。相互摩擦產(chǎn)生了熱，動(dòng)能被轉(zhuǎn)化成熱能，汽車停止了運(yùn)動(dòng)。