傳統(tǒng)汽車(chē)一般只有兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，即2WD；當(dāng)四個(gè)車(chē)輪均為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，即為4WD。

四驅(qū)系統(tǒng)是四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，此處所講的四驅(qū)系統(tǒng)僅限于四輪車(chē)輛的四驅(qū)系統(tǒng)，不包含6×4、8×4等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。四驅(qū)系統(tǒng)是一種復(fù)雜的全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有別于常見(jiàn)的前驅(qū)系統(tǒng)和后驅(qū)系統(tǒng)。四驅(qū)系統(tǒng)最大優(yōu)點(diǎn)的是通過(guò)性強(qiáng)，可以輕松行駛于崎嶇不平的道路上。

四驅(qū)系統(tǒng)的復(fù)雜性主要體現(xiàn)：既要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候使四個(gè)輪子都具有驅(qū)動(dòng)力，又要在較高速度行駛時(shí)使它們能夠相對(duì)獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)前后輪的干涉，引發(fā)安全問(wèn)題。

要保證四個(gè)輪子獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，需要在傳動(dòng)系統(tǒng)中增加一個(gè)協(xié)調(diào)前后軸轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系的特殊部件，而根據(jù)四驅(qū)類(lèi)型的不同，這個(gè)特殊部件可以是分動(dòng)器、中央差速器和扭矩管理器（多片離合器、黏性耦合器等）。

四驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)不僅僅體現(xiàn)在通過(guò)性上，其加速性也優(yōu)于兩驅(qū)車(chē)輛，因?yàn)樗膫€(gè)輪子都是驅(qū)動(dòng)輪，可以充分利用輪胎與地面的附著力。有些賽車(chē)手為了取得更好的比賽成績(jī)，就在賽車(chē)上應(yīng)用了四驅(qū)系統(tǒng)。同時(shí)由于四驅(qū)系統(tǒng)的良好循跡性，車(chē)輛的操控性和高速過(guò)彎能力非常好，所以有些轎車(chē)的性能版及越來(lái)越多的超級(jí)跑車(chē)、高級(jí)轎車(chē)也在使用四驅(qū)系統(tǒng)，如三菱EVO、斯巴魯翼豹、法拉利FF、布加迪、奧迪A8、奔馳S級(jí)，等等。

四驅(qū)系統(tǒng)的分類(lèi)方法有很多，可以基于所搭載的車(chē)型分類(lèi)，也可以基于四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)，還可以根據(jù)四驅(qū)系統(tǒng)的作用方式分類(lèi)。按照結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)，四驅(qū)系統(tǒng)可以分為基于前驅(qū)的四驅(qū)系統(tǒng)和基于后驅(qū)的四驅(qū)系統(tǒng)；按照作用方式分類(lèi)，四驅(qū)系統(tǒng)可以分為分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)、適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)和全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。