1、動力元件：動力元件是把原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為油液壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置。其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油。動力元件為各種液壓泵。

2、執(zhí)行元件：執(zhí)行元件是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度（直線運動），或力矩和轉(zhuǎn)速（回轉(zhuǎn)運動）。這類元件包括各類液壓缸和液壓馬達。

3、控制調(diào)節(jié)元件：控制調(diào)節(jié)元件是用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和方向，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期工作的元件。這類元件主要包括各種溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥等。這些元件的不同組合便形成了不同功能的液壓傳動系統(tǒng)。

4、輔助元件：輔助元件是指油箱、油管、油管接頭、蓄能器、濾油器、壓力表、流量表以及各種密封元件等。這些元件分別起散熱貯油、輸油、連接、蓄能、過濾、測量壓力、測量流量和密封等作用，以保證系統(tǒng)正常工作，是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部分。

5、工作介質(zhì)：工作介質(zhì)在液壓傳動及控制中起傳遞運動、動力及信號的作用。T作介質(zhì)為液壓油或其他合成液體。