2、手自一體變速器工作原理：從結(jié)構(gòu)上看，手自一體變速器主要由普通變速箱（同手動(dòng)變速器）、電控離合器、自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)和電控部分組成。電控離合器的作用是根據(jù)需要自動(dòng)分離、接合或掛起離合器。

3、工作時(shí)，變速箱ECU控制步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)離合器撥叉分離或接合離合器。自動(dòng)換檔控制機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)需要自動(dòng)換入相應(yīng)的檔位。一般設(shè)置兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，均由傳動(dòng)ECU控制。變速桿設(shè)置與普通自動(dòng)變速器類似，沒(méi)有離合器踏板。