舵機(jī)分類如下：

1、機(jī)械轉(zhuǎn)向器是將方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，并按一定的傳動(dòng)比放大扭矩的機(jī)構(gòu)；

2、按傳動(dòng)方式分，轉(zhuǎn)向器有齒條齒輪式、蝸桿曲柄指式、循環(huán)球齒條齒輪風(fēng)扇式、循環(huán)球曲柄指式、蝸桿滾子式；

3、根據(jù)有無助力裝置，舵機(jī)分為機(jī)械式（無助力）和動(dòng)力式（有助力）兩種。