自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環(huán)保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車。

在中國內(nèi)地、臺灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”；在港澳則通常稱其為“單車”（其實粵語通常都這么稱呼）；而在日本稱為“自転（轉(zhuǎn)）車”。自行車種類很多，有單人自行車，雙人自行車還有多人自行車。