可能的原因有下面4點(diǎn)：

1、車輛不處于啟動(dòng) 狀態(tài)，需要將車輛啟動(dòng)。

2、門沒有關(guān)好，檢查車門并關(guān)好。

3、esp工作異常，盡快送到4S店進(jìn)行檢修。

4、開車時(shí)，安全帶沒有系好，開車時(shí)系好安全帶。

自動(dòng)駐車，外文名是AUTO HOLD，是指一種自動(dòng)剎車的功能，啟動(dòng)該功能之后，比如在停車等紅綠燈的時(shí)候，相當(dāng)于不用拉手剎了，可以避免使用手剎或電子手剎而簡(jiǎn)化操作，自動(dòng)擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來(lái)回切換了。