不是所有的車都有obd，obd采集的數據其實是通過CAN總線交換的。誠然，大部分數據都有，但能記錄多少取決于采集所用的硬件設備。數據大致可以分為：1。CAN總線數據；CAN總線數據是控制模塊交互所需的數據。比如油門踏板位置信號通過傳感器傳遞給發(fā)動機，這也是自動變速器最基本的輸入信號。因此，發(fā)動機控制模塊將信號一路發(fā)送到CAN總線，變速器控制模塊實時讀取信號。2.總線上的數據用于交互，數據流總是在總線上。你可以收集這些數據，直接閱讀。3.CAN總線的數據已經很豐富了。車速，各種溫度，輪速，發(fā)動機扭矩，油門，剎車踏板，檔位，空調等設備工作與否，還有大量的故障信息。這些信號的特征一般是不同控制模塊所需的數據；4.控制器的內部數據；簡而言之，CAN總線為你提供了一個數據流的通道。通過這個通道，采集設備向相關控制器發(fā)送指令，控制器返回相關數據。這樣可以采集控制器軟件運行中的各種變量，也可以采集大部分數據。因為發(fā)送命令的動作比較多，所以消耗的資源也比較多。這個數據的豐富程度遠遠大于前者。但是，只有開發(fā)人員可能知道如何配置來收集這些數據。除非有人泄露給你，否則不要去想。