輪轂技術(shù)又稱內(nèi)置于車輪的電機(jī)技術(shù)，其特點(diǎn)是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置集成在輪轂中，因此電動(dòng)汽車的機(jī)械部分大大簡(jiǎn)化。輪轂電機(jī)技術(shù)并不新鮮。早在1900年，前輪裝有輪內(nèi)電機(jī)的電動(dòng)汽車就已經(jīng)制造出來(lái)。在20世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）70年代，這項(xiàng)技術(shù)被應(yīng)用于礦山運(yùn)輸車輛領(lǐng)域。至于乘用車使用的輪轂電機(jī)，日本廠商（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）開(kāi)發(fā)這一技術(shù)較早，目前處于領(lǐng)先地位，包括通用、豐田在內(nèi)的國(guó)際汽車巨頭也涉及這一技術(shù)。根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子類型，輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要分為兩種結(jié)構(gòu)類型：內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速1000-1500r/min，無(wú)減速器，輪速與電機(jī)相同；內(nèi)轉(zhuǎn)子型采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，帶固定傳動(dòng)比的減速器。為了獲得更高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分。隨著更緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)在功率密度上比低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)更具競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于傳統(tǒng)車輛來(lái)說(shuō)，離合器、變速箱、傳動(dòng)軸、差速器甚至分動(dòng)箱基本都是不可或缺的。這些部件不僅重量輕，而且使車輛的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。同時(shí)，它們也存在定期維護(hù)和故障率的問(wèn)題。不過(guò)輪轂電機(jī)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛除了結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單之外，還可以獲得更好的空間利用率，同時(shí)傳動(dòng)速度也必須高很多。因?yàn)檩嗇炿姍C(jī)是單輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，所以無(wú)論是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)，基本上都可以輕松實(shí)現(xiàn)，在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛中實(shí)現(xiàn)全時(shí)四驅(qū)是非常容易的。同時(shí)輪轂電機(jī)可以通過(guò)上下輪的不同速度實(shí)現(xiàn)類似履帶車的差速轉(zhuǎn)向甚至反向，大大減小了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向(但此時(shí)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輪胎磨損較大)，對(duì)于特種車輛來(lái)說(shuō)非常有價(jià)值。以下是輪轂電機(jī)技術(shù)：1?，F(xiàn)代汽車通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，這導(dǎo)致了巨大的功率損失。如果輪子可以發(fā)電直接驅(qū)動(dòng)呢？就像人的四肢一樣，每個(gè)肢體的力量會(huì)相對(duì)更快，力量損失也小。其實(shí)這個(gè)想法是可行的，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展起來(lái)了，就是輪轂電機(jī)技術(shù)；2.簡(jiǎn)而言之，輪轂電機(jī)技術(shù)很簡(jiǎn)單，就是每一個(gè)輪轂都發(fā)電驅(qū)動(dòng)整輛車前進(jìn)。因?yàn)椴恍枰钏倨?、半軸甚至兩級(jí)變速器，所以汽車的傳動(dòng)效率更高，動(dòng)力性能更好。而且因?yàn)槭撬尿?qū)，所以在各種地形下都有非常不錯(cuò)的表現(xiàn)；3.輪內(nèi)電機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于每個(gè)車輪都可以完全獨(dú)立控制，因此可以輕松實(shí)現(xiàn)輪對(duì)輪差和扭矩矢量控制的功能，這在很多越野地形中非常重要。而且由于不需要減速器、傳動(dòng)軸和差速器，車輛也有了更靈活的空間設(shè)計(jì)；4.但是輪轂電機(jī)也有很多缺點(diǎn)，因?yàn)檩嗇炿姍C(jī)需要把設(shè)備集中在輪轂上，這對(duì)底盤(pán)的懸掛是很大的考驗(yàn)。目前最輕的輪轂電機(jī)單邊質(zhì)量34KG，對(duì)底盤(pán)的穩(wěn)定性和舒適性是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。還有一個(gè)缺點(diǎn)就是越野性能其實(shí)很堪憂。輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)可以說(shuō)是越野，但劣勢(shì)也在這里。由于輪轂電機(jī)和輪轂是一體的，越野路段上極其惡劣的工作環(huán)境對(duì)輪轂電機(jī)的防水、耐腐蝕、冷卻散熱都是極大的挑戰(zhàn)。所以這個(gè)技術(shù)還是要發(fā)展的，但是看好，因?yàn)檎娴挠杏谩?/div>