復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)分為單向串聯(lián)結(jié)構(gòu)和雙向串聯(lián)結(jié)構(gòu)。有三種類(lèi)型：辛普森，拉維娜，萊帕特。辛普森行星齒輪有兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)，共用一個(gè)由太陽(yáng)齒輪組成的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。在行星齒輪系統(tǒng)中，由于行星架的存在，可以有三根旋轉(zhuǎn)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，必要時(shí)可以通過(guò)離合器或制動(dòng)器限制一根軸旋轉(zhuǎn)，其余兩根軸被驅(qū)動(dòng)。拉維納行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是自動(dòng)變速器有兩個(gè)太陽(yáng)輪，兩排行星齒輪共用一個(gè)齒圈和一個(gè)行星架。即兩組嚙合的行星齒輪，即長(zhǎng)行星齒輪和短行星齒輪，安裝在行星架上。行星齒輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)齒圈、一個(gè)行星架和若干個(gè)行星齒輪組成，稱(chēng)為行星排。太陽(yáng)輪、齒圈和行星架具有共同的固定軸線(xiàn)，行星輪支撐在固定于行星架上的行星齒輪軸上，同時(shí)與太陽(yáng)輪和齒圈嚙合。行星齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)，套在行星架上的幾個(gè)行星齒輪一方面可以繞各自的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又可以帶著行星架繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就像天上的行星運(yùn)動(dòng)一樣，有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此得名行星齒輪。