需要做四輪定位的情況有：

1、輪胎胎面磨損嚴(yán)重；

2、車輪擺動(dòng)；

3、車輛跑偏；

4、更換輪胎后；

5、車輛方向盤重。四輪定位以車輛的四輪參數(shù)為依據(jù)，通過調(diào)整以確保車輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間，以及后軸的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做四輪定位。前輪定位包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束；后輪定位包括車輪外傾和逐個(gè)后輪前束。