需要做四輪定位的情況有：

1、當(dāng)行駛于平直的道路上直行時(shí)需要大力握緊方向盤，以保證車輛不跑偏時(shí)，說明需要做四輪定位；

2、在汽車正常行駛時(shí)感覺車身漂浮或搖擺不定，如同轉(zhuǎn)彎和在崎嶇的路面上行駛時(shí)，說明需要做四輪定位；

3、當(dāng)前后輪有一側(cè)磨損特別嚴(yán)重時(shí)，也需要做四輪定位；

4、當(dāng)汽車在直行時(shí)車子總會(huì)被向左或者向右拉，表明需要做四輪定位；

5、在汽車換上新輪胎或者因?yàn)榕鲎彩鹿?、轉(zhuǎn)向或懸掛系統(tǒng)維修后，需要做一次四輪定位。