1、車輛在道路上，無論是驅(qū)動力還是制動力，都受到輪胎與路面附著極限的限制，在不同的工況下，道路附著系數(shù)（越大越好）與車輛輪滑率的關(guān)系；

2、當驅(qū)動滑移率從零開始增大時，縱向附著系數(shù)也隨之增大，當滑移率達到一定值時，經(jīng)過陡升達到峰值后，縱向附著系數(shù)隨滑移率繼續(xù)增大并逐漸減小，因此從驅(qū)動性能來看，車輪滑移率為b，EST控制在相應的滑動率中；

3、另一方面，由于輪胎與路面之間的橫向附著系數(shù)隨著輪滑速度的增加而急劇降低，因此，從車輛的橫向穩(wěn)定性來看，行駛滑移率越小，應在附近取驅(qū)動輪的理想滑移率，以確保重新產(chǎn)生適當?shù)目v向驅(qū)動力和橫向力（保證汽車的側(cè)向穩(wěn)定性）。