除了全掛車，也有一類半掛車，是由1輛卡車后邊聯(lián)接1輛半掛車廂構(gòu)成，它們相互之間根據(jù)半掛車的牽引座支撐于卡車上。最普遍的半掛車便是拖車、大中型貨箱運(yùn)輸車輛。罐式半掛車、平板半掛車、貨箱半掛車、半掛自卸車，其載貨位置同于全掛車。半掛車要機(jī)車提供一個(gè)支撐點(diǎn)，機(jī)車承擔(dān)提供驅(qū)動(dòng)力以外還需負(fù)擔(dān)一大半的掛車載荷。就猶如2人扛一根木板，前邊的人是機(jī)車，后邊的人是半掛車。