汽車偏航簡(jiǎn)單地講便是偏移前進(jìn)方向。嚴(yán)苛的界定是那樣的，最先界定一個(gè)本身座標(biāo)，本身質(zhì)心為起點(diǎn)O，預(yù)訂汽車運(yùn)動(dòng)方位斷線（換句話說(shuō)前進(jìn)方向、運(yùn)動(dòng)軌跡斷線）為x軸，偏向地心世界方位為z軸，依據(jù)右手法則明確y軸（即xOy平面圖的反向）。擁有座標(biāo)后，假如本身繞x、y、z軸旋轉(zhuǎn)，即相對(duì)應(yīng)地獲得翻轉(zhuǎn)角、俯仰角和偏航角，三個(gè)視角明確了物體的運(yùn)動(dòng)時(shí)姿勢(shì)。在偏航角存有的狀況下，物件產(chǎn)生偏航。 2、側(cè)偏并不是科學(xué)的定義，是對(duì)以上狀況（翻轉(zhuǎn)、仰俯和偏航）的含糊的簡(jiǎn)單叫法。在物件軌跡是曲線圖的狀況下，物件更改運(yùn)動(dòng)路徑時(shí)，因?yàn)閼T性作用，會(huì)做一定時(shí)間的動(dòng)量矩。