設計減速器中的軸，其一般設計步驟為：按轉矩初估軸徑，再進行結構設計，最后校核彎曲應力和安全系數(shù)。減速器箱體是用以支持和固定軸系件，是保證傳動零件的嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50%。因此，機體結構對減速器的工作性能、加工藝、材料消耗、重量及成本等有很大影響，設計時必須全面考慮。箱體材料多用鑄鐵（HT150或HT200）制造，箱體采用水平剖分式，上、下箱作成有一定壁厚接合面。為使上、下箱體可靠地定位和聯(lián)接，接合面向外做一定寬度的凸緣，凸緣寬度由其聯(lián)接螺栓所需的扳手空間等尺寸確定。