1、汽車(chē)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸線（或獨(dú)立懸架的上擺臂球銷(xiāo)與下擺臂球銷(xiāo)中心的連接線）與鉛垂線在垂直于車(chē)輛縱向?qū)ΨQ平面的，平面上的投影銳角叫主銷(xiāo)內(nèi)傾角；

2、具體的說(shuō)，從車(chē)前后方向看輪胎時(shí)，主銷(xiāo)軸向車(chē)身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷(xiāo)內(nèi)傾角；

3、主銷(xiāo)內(nèi)傾角還使得主銷(xiāo)軸線與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤(pán)上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減少?gòu)霓D(zhuǎn)向輪傳到方向盤(pán)上的沖擊力，但主銷(xiāo)內(nèi)傾角也不宜過(guò)大，否則加速了輪胎的磨損。