1、在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關(guān)系；

2、電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能；

3、當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側(cè)向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉(zhuǎn)彎；

4、電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑，當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。