如何拿回綠皮書：

1.準備抵押注銷所需的所有手續(xù)。具體包括《機動車抵押登記/質(zhì)押申請表》、機動車所有人和抵押權人身份證明原件及復印件、機動車登記證書、人民法院調(diào)解、裁定、判決解除機動車抵押的相關文件。

2.攜帶以上信息。到車管所辦理抵押登記注銷手續(xù)。

3.車管所工作人員辦理相關注銷手續(xù)。

4.手續(xù)辦妥后，完成全車抵押注銷手續(xù)。以上是該車注銷抵押登記的流程。借款人遵循流程，做好相應準備。只有注銷抵押登記后，汽車才能真正回到自己的名下。