需要補交稅款。公司落戶時已經(jīng)抵稅，其后過戶給個人，在法律上屬于銷售（轉(zhuǎn)讓），公司應(yīng)當(dāng)依法繳納相應(yīng)的增殖稅，即按17%計提銷項稅：1、一般公司車輛過戶給個人除了過戶費，還需繳納相關(guān)稅收。按照4%減半征收增值稅，還要按增值稅繳納附加的城建稅教育費附加；2、購置稅完稅證明，購置稅完稅證明指的是購買新車時所繳納的車輛購置稅，有些購車人可享受免稅政策，10年內(nèi)如果過戶，將按照時間補交購置稅。如果需要補稅，只能過戶后補交；3、所以對于購本重點檢查是否免稅車輛。紅章蓋在上面（征稅欄）的是已經(jīng)交稅，蓋在下面（免稅欄）的為免稅車輛，過戶后需按年份補交購置稅。補交標(biāo)準(zhǔn)為十年期限，不滿一年的按一年算。