前驅動裝有差速器，它會和變速箱結合成一個整體，位置分布在汽車的前軸上。 對于后輪驅動，變速器將單獨安裝在后輪軸上。 如果是四驅車型，不管是前橋還是車的后輪軸，都是在上面布置一個差速器，然后在分動箱處有一個差速器。 汽車差速器是使左右(或前后)驅動輪以不同速度轉動的機構。它主要由左右側齒輪、兩個行星齒輪和一個齒輪架組成。效用是使汽車轉彎或在不平的路面上行駛時，左右車輪以不同的速度滾動，即保證兩側驅動輪做純滾動運動。 差速器用于調節(jié)左右車輪之間的速度差。普通差速器由行星齒輪、行星架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力通過傳動軸進入差速器，直接驅動行星架，行星架再驅動左右半軸分別驅動左右車輪。這種對差數(shù)的調整是自動的，這就涉及到“最小能耗原則”，即地球上所有的物體都趨向于能耗最低。