道路車輛是主干道兩側(cè)的車道，是輔助主干道的車道。主干道汽車只能由機(jī)動車行駛，輔道為機(jī)動車和非機(jī)動車、行人混合道路。主干道汽車為正常通行車道；速度不一樣。輔路車的車速不允許超過60公里，而主路車的車速可以達(dá)到80公里以上。 輔路不僅僅是人行或非機(jī)動車道，還有很多路口。主道車有優(yōu)先權(quán)，輔道車需要禮讓。根據(jù)使用任務(wù)、功能和適應(yīng)的運(yùn)輸量： 1.高速公路。高速公路是為汽車在不同車道上行駛而設(shè)計的多車道公路，應(yīng)完全控制進(jìn)出； 2.一級公路。一級公路是供汽車在不同車道行駛的多車道公路，可根據(jù)需要控制出入。連接高速公路或部分大城市城鄉(xiāng)結(jié)合部、開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)帶、人口稀少地區(qū)的主干道； 3.次要道路。二級公路是供汽車行駛的雙車道公路。中等城市的主干道或者通往大型工礦區(qū)、港口的道路，有兩條汽車專用車道； 4.三級公路。三級公路是以汽車為主的兩車道公路，連接縣鎮(zhèn)之間的集散道路，有兩個以汽車為主的車道； 5.四級公路。四級公路是以汽車為主的雙車道或單車道公路。連接鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村莊等的地方道路。有主要供汽車行駛的雙線或單線道路。