根據(jù)《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》（公安部102令）規(guī)定，機(jī)動(dòng)車所有人可以在機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)有效期滿前三個(gè)月內(nèi)向登記地車輛管理所申請(qǐng)檢驗(yàn)合格標(biāo)志。簡(jiǎn)單說，如果你年檢的截止日期是2021年9月，那么最早可以在7月1日完成年檢，最遲在9月30號(hào)當(dāng)天完成年檢。在規(guī)定期限內(nèi)，就算晚一天也是違規(guī)的。 汽車年檢時(shí)間不得超過規(guī)定時(shí)間內(nèi)，審車時(shí)間可以提前3個(gè)月或延期1個(gè)月進(jìn)行。如果拖審2個(gè)月將對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行罰款200元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），扣3分的處罰。未按時(shí)參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當(dāng)事人負(fù)全部或主要責(zé)任，保險(xiǎn)公司將不負(fù)任何責(zé)任。 機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)從注冊(cè)登記之日起，按照下列期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)： 營(yíng)運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過5年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次； 載貨汽車和大型、中型非營(yíng)運(yùn)載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過10年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次； 小型、微型非營(yíng)運(yùn)載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過6年的，每年檢驗(yàn)1次；超過15年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次。 以上就是我國(guó)和車輛審查有關(guān)的法律法規(guī)之中，對(duì)于審車過期允許期限的相關(guān)法律規(guī)定了，可以看出來，審車可以提前3個(gè)月或延期1個(gè)月進(jìn)行。 怎么知道汽車年檢的具體時(shí)間？ 機(jī)動(dòng)車在年審截止日期前3個(gè)月就可以參加年審，年檢的截止日期我們可以看一下行駛證的附頁，上面寫著檢驗(yàn)有效期至某年某月，比如行駛證副本上寫著“檢驗(yàn)有效期至2021年9月”，那么你可以在7、8、9這三個(gè)月內(nèi)任選擇一天進(jìn)行年檢，不過還是建議提前一個(gè)月去。