汽車差速器能夠使左、右（或前、后）驅(qū)動輪實現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運動。 差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。在四輪驅(qū)動時，為了驅(qū)動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。 差速器也帶來了一定的副作用。就是當(dāng)兩個輪子，其中一個輪子阻力較大時，輸出動力全部集中在另外的輪子上，導(dǎo)致只有一個輪子空轉(zhuǎn)。常見陷在泥土和雪地里的輪子。 ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。這個系統(tǒng)會判斷輪胎實在轉(zhuǎn)彎還是在打滑，控制差速器，避免打滑或者甩尾。ESP會盡量使汽車行駛路線復(fù)合駕駛員的操作意圖。 還有很多種限滑差速器（LSD）。LSD可細(xì)分為扭力感應(yīng)型、黏耦合型、螺旋齒輪式、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式LSD等多種形式。雖然實現(xiàn)限滑差速的過程不同，最終目的是一致的。 托森差速器是為了防止兩個輪轉(zhuǎn)速差距過大的一種差速器。其通過利用蝸輪蝸桿的傳動不可逆性，達(dá)到自動鎖死的目的。 即當(dāng)差速器內(nèi)差動轉(zhuǎn)矩較小時起差速作用，而當(dāng)差速器內(nèi)差動轉(zhuǎn)矩過大時差速器將自動鎖死，這樣可以有效地提高汽車的通過能力。