新一代RX350沿用了上代的那臺(tái)3.5L V6雙VVT-i發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率203kw/6200rpm、最大扭矩342Nm/4700rpm，參數(shù)與上代幾無(wú)變化，這在車型大換代中是比較罕見(jiàn)的。實(shí)際上發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部沒(méi)有改變，只是進(jìn)排氣系統(tǒng)等細(xì)節(jié)經(jīng)過(guò)一些改良，改善了動(dòng)力輸出曲線。和外形一樣，這又從側(cè)面說(shuō)明這款2006年才首次應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)夠新、完善可靠，廠方認(rèn)為還不需要作大幅的技術(shù)升級(jí)。動(dòng)力系統(tǒng)中最大的變化是變速箱從上代的5前速升級(jí)為6前速，讓RX350的動(dòng)力系統(tǒng)與ES350完全看齊。廠方資料表示這臺(tái)6速變速箱非常智能，必要時(shí)懂得跳擋kickdown（例如可以從6擋直接跳到3擋），提供更敏捷的油門反應(yīng)和更加顯著的加速推背感。改用6擋自動(dòng)變速后，新一代RX350的極速達(dá)到200Km/h，超越（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）上代的180km/h，車身風(fēng)阻系數(shù)的降低也有一部分功勞。