自動駕駛輔助系統(tǒng)(automatic driving assistance system)是汽車駕駛輔助系統(tǒng)的一種，它利用車內(nèi)的各種傳感器，在汽車行駛的同時(shí)，隨時(shí)感知周圍環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算和分析，使駕駛員提前意識到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。駕駛輔助系統(tǒng)包括車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、制動輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)。自動駕駛輔助的代表，如自適應(yīng)巡航控制(ACC)，用于固定速度跟車；例如，車道保持可以將車輛保持在車道內(nèi)。