發(fā)動機(jī)是德國人費利克斯汪克爾(1902-1988)發(fā)明的。該發(fā)動機(jī)利用三角形轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動來控制壓縮和排放，這與傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)的直線運動有很大的不同。一般來說，發(fā)動機(jī)是往復(fù)式發(fā)動機(jī)。工作時，活塞在氣缸內(nèi)做往復(fù)直線運動。為了將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，必須使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。另一方面，轉(zhuǎn)子直接將可燃?xì)怏w的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動扭矩。和