行車制動器是指汽車腳剎或手剎，俗稱剎車。制動器分為行車制動器（汽車稱為腳剎）、駐車制動器（汽車稱為手剎）。

剎車就是剎車。制動器分為行車制動器(腳制動器)和駐車制動器(手制動器)。自行車、摩托車等兩個輪子一般都是行車制動器(腳制動器和手制動器都是行車制動器)，沒有駐車制動器。1.用來使行駛中的汽車減速甚至停止的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；2.用于將停止的汽車保持在原位的制動系統(tǒng)稱為駐車制動系統(tǒng)；3.行車制動系統(tǒng)發(fā)生故障時，能保證汽車仍能減速或停車的制動系統(tǒng)稱為緊急制動系統(tǒng)；4.在行駛過程中，輔助行車制動系統(tǒng)可以降低車速或保持車速穩(wěn)定，但用于車輛緊急停車的制動系統(tǒng)不能稱為輔助制動系統(tǒng)。在上述制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每輛車所必需的。