根據(jù)與前車的距離和無線信號。下面詳細介紹一下：自動跟車系統(tǒng)的組成，汽車和移動目標載具。工作原理：車載系統(tǒng)通過無線通信模塊發(fā)送搜索信號，超聲波接收器開始計時。如果移動目標收到無線搜索信號，它會立即發(fā)送超聲波信號。這樣iche小車的三角超聲波接收器逐個接收超聲波信號，CPU根據(jù)每個超聲波模塊的接收時間計算出移動目標與三個超聲波接收點的距離，然后通過三邊測量算法就可以確定移動目標的位置。如果計算的距離大于設定的距離，則控制電機向目標方向移動；如果計算出的距離小于設定距離，則控制電機停止，從而實現(xiàn)汽車的自動跟隨功能。