TH版應(yīng)該采用了AciveDriveII，后橋采用的是電控差速器鎖以及雙分動箱，還有智能攀巖模式功能；老版本以及非TH版國產(chǎn)自由光（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）四驅(qū)車型所搭載的皆為ActiveDriveI系統(tǒng)，它與AciveDriveII最大的差異，就在于缺少了低速放大擋（低速四驅(qū)）的功能。（不知道這個低速四驅(qū)和攀巖模式有什么區(qū)別）。。。

差速器很好的解決了汽車在不平路面及轉(zhuǎn)向時左右驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速不同的要求；但隨之而來的是差速器的存在使得汽車在一側(cè)驅(qū)動輪打滑時動力無法有效傳輸，也就是打滑的車輪不能產(chǎn)生驅(qū)動力，而不打滑的車輪又沒有得到足夠的扭矩。我們的汽車設(shè)計師一直在努力，于是差速鎖出現(xiàn)了。差速鎖很好的解決了汽車在一側(cè)車輪打滑時出現(xiàn)的動力傳輸?shù)膯栴}，也就是鎖止差速器，讓差速器不再起作用，左右兩側(cè)的驅(qū)動輪均可得到相同的扭矩。可是大自然總是再給人類處理不完的難題。差速鎖再解決原有問題的同時又帶來了新的問題。這種差速鎖僅僅適用于越野車的使用，在野外非鋪裝路面上，路面附著力不大，即便差速器鎖止時車輪發(fā)生一些打滑也無所謂，至少沒有安全性問題。可是在鋪裝良好的公路上出現(xiàn)左右摩擦不平衡的時候，由于輪胎與干地面的摩擦是相當(dāng)大的，在高速轉(zhuǎn)彎時差速器鎖止是非常危險的，彎道內(nèi)輪因多余的旋轉(zhuǎn)及摩擦，導(dǎo)致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚，當(dāng)內(nèi)側(cè)車體上揚加上離心力的驅(qū)動，很自然就會朝轉(zhuǎn)彎方向的另一側(cè)翻覆?[2]??。

“差速器”就是用來讓車輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異的，在轉(zhuǎn)彎的情況下可以使左右車輪進行合理的扭矩分配，來達到合理的轉(zhuǎn)彎效果。汽車在彎道行駛，內(nèi)外兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速有一定的差別，外側(cè)車輪的行駛路程長，轉(zhuǎn)速也要比內(nèi)部車輪的轉(zhuǎn)速高，這個時候就需要差速器來調(diào)節(jié)。差速器主要由行星齒輪、齒輪架以及左右半軸齒輪構(gòu)成。在傳動軸和驅(qū)動橋的結(jié)合點上，我們能看到一個半徑比較大的從動齒輪，由于輸入軸主動齒輪半徑比較小，因此動力從此齒輪傳遞到半徑比較大的從動齒輪的過程中就能實現(xiàn)一個減速增矩的過程。接下來減速器從動齒輪帶動著行星齒輪架一起運轉(zhuǎn)，由于左右輸出軸和行星齒輪架是相連的，因此左右輸出軸會跟著一起轉(zhuǎn)動，而左右半軸齒輪就會跟著一起運轉(zhuǎn)，而實現(xiàn)“差速”的關(guān)鍵就是兩個和左右半軸齒輪相垂直的行星齒輪。這兩個行星齒輪和左右車輪都咬合著，齒輪咬合方式能夠讓左右兩個齒輪達到一個互相抵制的效果。當(dāng)汽車直線行駛的時候，左右半軸齒輪的扭矩和轉(zhuǎn)速都是相同的，因此和行星齒輪結(jié)合的時候左側(cè)和右側(cè)能夠互相抵消，這個時候行星齒輪是不運動的。遇到轉(zhuǎn)彎情況，內(nèi)側(cè)車輪要比外側(cè)車輪受到的阻力大，這個時候左右半軸齒輪的扭矩不同，就會導(dǎo)致行星齒輪的轉(zhuǎn)動，行星齒輪能給內(nèi)側(cè)齒輪一個阻力扭矩實現(xiàn)減速，同時也能給外側(cè)齒輪增速，這樣外側(cè)齒輪比內(nèi)側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)速快，實現(xiàn)了順利的轉(zhuǎn)彎。普通差速器有一種弊端，那就是由于車輪懸空而導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，一旦發(fā)生類似的情況，差速器將動力源源不斷的傳給沒有阻力的空轉(zhuǎn)車輪，車輛不但不能向前運動，大量的動力也會流失。這時候就需要一種差速器來解決這樣的情況，就是下面介紹的限滑差速器。限滑差速器的英文簡寫為LSD，是LimitedSlipDifferential的縮寫，而LSD的主要功能就是在工作時使左右車輪一同運轉(zhuǎn)，而且將左右車輪的轉(zhuǎn)速差控制在一定范圍之內(nèi)，以車輛保證正常的行進。根據(jù)實現(xiàn)方式以及機件結(jié)構(gòu)的不同，LSD可細(xì)分為扭力感應(yīng)型、黏耦合型、螺旋齒輪式、標(biāo)準(zhǔn)機械式LSD等多種形式。雖然實現(xiàn)限滑差速的過程不同，最終目的是一致的。當(dāng)駕駛一輛裝有LSD的車，其中一只驅(qū)動輪發(fā)生空轉(zhuǎn)時，LSD會控制兩只車輪動力輸出，阻止空轉(zhuǎn)的車輪不會繼續(xù)空轉(zhuǎn)，使另一只車輪也有足夠大的動力從而幫助車輛前進；在加速過彎時，輸出扭力和離心力迫使車輛內(nèi)輪揚起離開地面或產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，而LSD裝置也會將動力盡量轉(zhuǎn)移到外側(cè)車輪，因此可以幫助駕駛者提高過彎的速度，以此加強了操控性能。限滑差速器位于車輛輪間或軸間，彌補普通差速器的由于車輪懸空而導(dǎo)致其空轉(zhuǎn)的設(shè)備，差速鎖是差速器的鎖止機構(gòu)，用來鎖止輪間差速器（左右半軸間）或者軸間差速器（前后驅(qū)動橋間），來應(yīng)對單個或多個車輪失去附著力無法脫困的情況。

看來有中配的四驅(qū)系統(tǒng)就夠了，我也不打算去重度越野刨坑，扭矩放大和脫困就算啦，保障日常駕駛安全就好，現(xiàn)在就等新車主反饋啦，哈哈

在談?wù)揕SD這個機件之前，讀者務(wù)必先知道差速器的功能限滑差速器與動作原理。而差速器本身的動作原理，亦屬于專業(yè)級的構(gòu)造，若要單純用文字來敘述，大部分的讀者可能很難理解，所以筆者先用日常最容易接觸的現(xiàn)象和狀況，來解釋原廠差速器的設(shè)計功能和必需性。現(xiàn)行車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)計是依據(jù)艾克曼第五輪原理來設(shè)定，也就是彎道內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角度大于外輪。再由三角函數(shù)計算內(nèi)側(cè)車輪所轉(zhuǎn)動的距離會比外側(cè)車輪距離短，一旦距離有差異時，等于內(nèi)外輪 (左、右輪) 的轉(zhuǎn)速不一致，如果從變速箱所輸出的傳動軸沒有藉由差速器來分隔左、右輸出，那么車輛在轉(zhuǎn)彎時便無法調(diào)整左、右輪的轉(zhuǎn)速。在慢速時藉由多余且不當(dāng)?shù)哪Σ羴韼н^，而高速轉(zhuǎn)彎則會發(fā)生彎道內(nèi)輪因多余的旋轉(zhuǎn)及摩擦，導(dǎo)致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚，當(dāng)內(nèi)側(cè)車體上揚加上離心力的驅(qū)動，很自然就會朝轉(zhuǎn)彎方向的另一側(cè)翻覆。所以說車輛的左、右車輪絕對不是同軸型式，尤其現(xiàn)代汽車又以前輪驅(qū)動設(shè)計居多，沒有差速器的構(gòu)造，駕駛者根本無法操控方向盤，因為只要駕駛者轉(zhuǎn)動方向盤，輪胎藉由地面產(chǎn)生的回饋力，強力的將方向盤推回中心原點，如此一來操控根本無法存在，所以在傳動輪中央置入差速器是傳動系統(tǒng)必備的要件。由于差速器是藉由盆型齒輪及角齒輪驅(qū)動，內(nèi)部包含邊齒輪及差速小齒輪。當(dāng)車輛直行時，并無差速作用，差速小齒輪及邊齒輪整個會隨著盆齒輪公轉(zhuǎn)無差速作用，一旦車輛轉(zhuǎn)彎內(nèi)、外輪阻力不一樣時，差速齒輪組因阻力的作用迫使產(chǎn)生自轉(zhuǎn)功能進而調(diào)整左、右輪速。既然左、右輪速的變化及調(diào)整是藉由輪胎及地面阻抗來自由產(chǎn)生，那么后續(xù)的使用狀況就將造成車輛無法行駛的狀態(tài)。譬如說當(dāng)車輛一輪掉入坑洞中，此車輪就毫無任何摩擦力可言，著地車輪相對卻有著極大的阻力，此時差速器的作用會讓所有動力回饋到低摩擦的輪子。掉入坑洞的車輪會不停轉(zhuǎn)動，而著地輪反而完全無動作，如此車輪就無法行駛。還有一種屬于循跡現(xiàn)象的狀況，也就是所謂性能輸出的現(xiàn)象，即車輪在過彎時大腳油門，動力輸出特別明顯，輸出扭力加上離心力，迫使車輛內(nèi)輪揚起離開地面或產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，一旦有一輪空轉(zhuǎn)，動力便一直往空轉(zhuǎn)輪傳輸 (因為阻力少) ，車輛依然無法加速前進。另有一種屬于激烈操駕模式而產(chǎn)生的打滑現(xiàn)象，此現(xiàn)象車輛既不轉(zhuǎn)彎，也非左、右輪置于不同摩擦系數(shù)路面的狀況，那就是在進行零四加速時，巨大的動力輸出，隨著左、右傳動軸的長短不一致及輪胎些許的差異，導(dǎo)致動力瞬間輸往摩擦力弱的一輪，此輪便開始不停的空轉(zhuǎn)，另一輪無從發(fā)揮作用，車輛當(dāng)然無法往前邁進。為了解決以上這些現(xiàn)象，讓更多的動力平均傳遞到左、右兩個驅(qū)動輪上，限制差速器左、右滑動率的比例來完成此目標(biāo)，所以限滑差速器便是解決問題的標(biāo)準(zhǔn)機件。差速器很好的解決了汽車在不平路面及轉(zhuǎn)向時左右驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速不同的要求；但隨之而來的是差速器的存在使得汽車在一側(cè)驅(qū)動輪打滑時動力無法有效傳輸，也就是打滑的車輪不能產(chǎn)生驅(qū)動力，而不打滑的車輪又沒有得到足夠的扭矩。我們的汽車設(shè)計師一直在努力，于是差速鎖出現(xiàn)了。差速鎖很好的解決了汽車在一側(cè)車輪打滑時出現(xiàn)的動力傳輸?shù)膯栴}，也就是鎖止差速器，讓差速器不再起作用，左右兩側(cè)的驅(qū)動輪均可得到相同的扭矩?？墒谴笞匀豢偸窃俳o人類處理不完的難題。差速鎖再解決原有問題的同時又帶來了新的問題。這種差速鎖僅僅適用于越野車的使用，在野外非鋪裝路面上，路面附著力不大，即便差速器鎖止時車輪發(fā)生一些打滑也無所謂，至少沒有安全性問題?？墒窃阡佈b良好的公路上出現(xiàn)左右摩擦不平衡的時候，由于輪胎與干地面的摩擦是相當(dāng)大的，在高速轉(zhuǎn)彎時差速器鎖止是非常危險的，彎道內(nèi)輪因多余的旋轉(zhuǎn)及摩擦，導(dǎo)致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚，當(dāng)內(nèi)側(cè)車體上揚加上離心力的驅(qū)動，很自然就會朝轉(zhuǎn)彎方向的另一側(cè)翻覆