汽車半軸是差速器的輸出端，車輪之間的實心軸是半軸：1。它是負責將驅動力傳遞給車輪的部件；前驅半軸自然在前輪，后驅在后輪，四驅前后輪都有半軸；2.全浮動半軸只傳遞扭矩，不承受任何反作用力和彎矩，因此廣泛應用于各類汽車。全浮動半軸拆裝方便，只需擰下半軸的輪輞上的螺栓即可將半軸拔出，而車輪和橋殼仍能支撐汽車，給汽車的維修帶來方便；3.半浮橋不僅傳遞扭矩，還承受所有的反作用力和彎矩。由于其支撐結構簡單，成本低廉，廣泛應用于各種反作用力矩小的汽車上。但這種半軸支架拆卸麻煩，如果在汽車行駛過程中半軸斷裂，容易造成車輪飛脫。